Ce territoire fait partie intégrante du Béarn, principauté indépendante dès le XIVe siècle. Leurs deux histoires se confondent, le Béarn des Gaves résumant dans son passé les grands événements béarnais.
Deux des principaux bourgs médiévaux s'y trouvent : Sauveterre de Béarn et Orthez.
Carrefour à la lisière du pays basque et de l’Espagne, des routes commerciales et voies de Compostelle convergeaient. Les gaves - ces grandes rivières descendant des Pyrénées - ont aussi été d’importants moyens pour les échanges. Le Béarn des Gaves s’est ainsi enrichi dès le Moyen âge grâce à ces voies de passage. Divers monuments sont les témoins de ce faste dont trois ponts médiévaux : le Pont Vieux d’Orthez, le pont de la Légende de Sauveterre-de-Béarn et le pont de Navarrenx.
Le Béarn des Gaves possède une identité culturelle forte. C’est une terre de tradition. La gastronomie a une place importante : la garbure, le canard sous toutes ses formes (confits, foie gras etc…), l’andouille béarnaise, les cultures fruitières et maraichères, le fromage de brebis sont des spécialités typiques. Les produits du terroir se retrouvent sur les étals des marchés de Navarrenx, d’Orthez de Salies-de-Béarn et de Sauveterre-de-Béarn. Différents types d’artisanat font la richesse de ce territoire : des menuisiers, des tisserands, des potiers et des céramistes, des savonniers, des dinandiers et des décorateurs…
Le Béarn des Gaves, c’est aussi une terre de fêtes : la Fête du Saumon à Navarrenx, la Feria d’Orthez, la Fête du Sel à Salies-de-Béarn et la Foire de la Blonde d’Aquitaine de Sauveterre-de-Béarn, pour ne citer que les plus marquantes.
Ainsi, il forme un ensemble historique et culturel cohérent.